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第五十七章科研的日常（第2页）

“哎！”

看到这一幕的众人发出一声整齐的长叹。

屋外传来高芳的声音：“又倒了，人没事吧？”

窦凡大声答道：“没事，人没事！”

在听到人没事之后，高芳她们也就没管了。

因为她们已经看到、听到无数次机械人倒下的声音了，已经习惯了。

除了有一次它倒下的时候砸伤了两个员工，幸好只是轻伤。

自从这一次之后，实验的时候大家都离机械人远远的。

“刘刚，你带着大家赶紧给机械人做自检，看它哪个模块有问题。

然后魏虎你带人去机械厂拿，我现在去修改程序。”

众人连忙答应，魏虎平时的时候就到测试室看热闹。

如果坏了模块又没有备用的话，就由他带人开面包车去拿。

窦凡又修改了一下程序，既然机械人上台阶没事，那么下台阶出问题就应该是在它下来的一刹那身体各部位没控制协调好，重心不稳导致它的摔倒。

这一改就是三个小时，中午饭窦凡都是胡乱扒两口凑活的，他的心思全在程序修改上面。

中午饭公司是统一定的盒饭，大家都是一样的。

像窦凡这样编写程序这是常态，经常要高芳监督吃饭，要不连饭都不记得吃。

下午，在测试室众人继续上午的工作。

这一次，机械人上台阶的速度窦凡加快了一点，中间没有出现打晃的现象。

当机械人转身开始准备往下的时候，大家又开始心提到嗓子眼。

慢慢的机械人一只脚踏在下面的一个台阶，没有倒。

再另一只脚踏下来，终于它两只脚都稳稳地踏在下一个台阶。

大家又欢呼起来，窦凡也笑了，至少上下台阶的问题解决了。

就这个进程，算很顺利的啦。

要是不顺利的话，一个细节反复改反复摔，十几天都没有一点进展的都有。

机械人下来之后，就是测试它一步一个台阶的行走了，这已经接近于跳跃了。

但是它上第二个台阶的时候又摔倒了。

于是又是一通检查、维护，窦凡就修改程序。

到了下班，窦凡还没有走的意思。

过了一会，公司的员工都走了。

高芳敲门进来，提醒窦凡该回去了。

窦凡说：“马上，编写完这一段就回！”

机械人的核心程序基本上都是窦凡自己编的，一些外围的小模块就是刘刚带人编写的。

所以窦凡的工作量很大，但没有办法。

第一这个核心程序不能假手于人，第二其他人想写也没那个条件和能力。