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第70章 交换(第1页)

两鬓斑白的老头在学生们的喧哗中,负手来到小黑板前,开始打量上面的答案。

此次戚教授领命设计火箭的栅格舵,目的之一就是尽快接轨国际、实现火箭的回收利用,另一个目的就是减轻回收区的负担。

要知道肃州、晋阳、月城这三大基地,不同于澹州,每次发射火箭、残骸都是要落地的!

为此戚教授还得分散精力,计算回收区的落点、范围,然后协调当地官府疏散百姓。

像一枚300吨推力的长四乙火箭,它的回收区范围至少是2000k㎡,相当于一个宝安市的面积,每次发射都要疏散万人、安置费逾百万!

因此,戚教授非常迫切搞定栅格舵控制技术,既能保障群众生命财产,还能节约大笔经费。

此刻年近花甲的老头,看着黑板上有关栅格舵控制、制导律和控制律的计算公式,彻底被震撼到了!

当自己还在研究让栅格舵的落区、如何从2000k㎡缩小到20k㎡时,这人竟然在计算精准落地?

不可能,绝对不可能,这样的精确制导,已经接近洲际导弹了,国内还有这样的数学天才?

戚教授戴上老花镜,颤颤巍巍的打量着每一行计算公式:

“根据再入过程中一级火箭的质心、相对落地点的速度和位置关系,采用虚拟制导技术,将问题简化为质心与落地点的相对运动问题……”

“以视线坐标系为导引坐标系,进行比例导引律计算,基于最优导引律,处理得到箭体坐标系过载方程如下。”

“针对伺服舵机、气动和弹道特性,以再入过程中a=20的弹道参数为例,得到开环频率特性曲线、闭环阶跃响应曲线……”

戚教授越看越惊喜,照这样算下去,栅格舵控制一级火箭回收,确实能做到洲际导弹一样精准!

要知道,虽然导弹和火箭相似,但导弹是为精确打击目标而生、所有燃料都是为制导服务,起止就两个点;

而火箭是为发射载荷而生,要想实现回收,就得经历3个点,同时受到太空、燃料、姿态等影响,回收技术更加复杂。

黑板上这道题,就是为栅格舵控制而出的,如果解决不了火箭出发点、一二级分离点、落地点的数学计算,就无法进行下一步。

戚教授喜出望外道:“将复杂的制导问题,转化成简单的相对运动问题,这条思路太有价值了啊,是谁写的答案?”

问完,底下的学生们大眼瞪小眼,全都面面相觑。

戚教授迫切的想要见见这位天才,肯定是东航的某位教授!

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