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…………
在接下来的几天,谢小棠又陆续对星二乙火箭的返回程序进行改进。
在取星二遥四、遥五的真实发射数据为参考后,设置一二级分离、姿态角、角速度等仿真参数,
并考虑气动系数偏差、大气密度偏差、火箭质量偏差、转动惯性偏差及气象条件等,进行了至少3000次的蒙特卡洛仿真打靶!
cfd分析结论:栅格舵控制下的一级火箭落点散布,有90以上的概率确保误差在10米内、99的概率确保火箭落在半径1k的圆内。
谢小棠来找秦宇汇报工作成果时,信心满满的阐述了整套流程:
“第1阶段大气层减速,预计离地70~120k,快速降低火箭的三通道角速度,持续工作20秒。”
“第2阶段是姿态增稳,控制俯仰角速度,偏航通道角速度到0、箭体偏转角到0,持续工作10秒。”
“第3阶段是落地,跟踪制导过载指令,控制火箭姿态平稳落地为止!”
秦宇满意的点点头,“做得不错,去忙吧。”
谢小棠笑嘻嘻的杵在那里,“我把程序设计得这么棒,不值得夸两句吗?”
“年终奖不想要了?”
“要要要,我这就走……”
谢小棠顿时蔫下来,垂头丧气的回工位去。
“等等。”
秦宇叫住了这傻丫头。
“偶像,我就知道你要忍不住夸我啦,快夸吧,我洗耳恭听~”
谢小棠立马又阳光灿烂的颠过来。
秦宇真拿她没办法,这丫头整天不是宋仲基就是偶像,属于那种给点洪水就泛滥、给个窝就下蛋的科技宅女,还是要给点激励的。
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